焊接機(jī)器人的應(yīng)用是冀中能源裝備集團(tuán)石煤機(jī)公司向智能制造邁進(jìn)的重要措施之一，自應(yīng)用以來，獲得了良好的減人提效、提質(zhì)擴(kuò)能效果。以關(guān)虎為代表的智能焊接機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成立以來，不斷學(xué)習(xí)拓展智能焊接知識，大膽進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)和工藝革新，創(chuàng)新了很多實(shí)用性焊接編程和操作方法。通過對焊接機(jī)器人深度開發(fā)應(yīng)用，拓展了可焊范圍，機(jī)器人的潛力得到充分釋放，生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量顯著提升，多項(xiàng)實(shí)用焊接技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，焊接機(jī)器人團(tuán)隊(duì)也正朝著高水平團(tuán)隊(duì)邁進(jìn)。

器欲盡其用，必先得其法。為縮短編程時(shí)間，提高工作效率，智能焊接機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在毛料分廠領(lǐng)導(dǎo)和技術(shù)人員的大力支持和共同參與下，成立了焊接工藝編程小組，與操作者一起對焊縫參數(shù)統(tǒng)一進(jìn)行歸集和優(yōu)化，建立完善了焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫，目前數(shù)據(jù)庫已儲存程序近200個(gè)。同類產(chǎn)品部件焊接時(shí)，操作者可直接調(diào)用焊接參數(shù)快速編程參考使用，既縮短了編程時(shí)間又提升了焊接的一致性。

團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮機(jī)器人雙機(jī)一工位鏡像編程優(yōu)勢，將煤礦產(chǎn)品履帶梁、鏟板、機(jī)架體等相同工件或?qū)ΨQ工件，采用雙機(jī)一工位焊接機(jī)器人焊接，焊接效率成倍提升。利用料邊制作工裝使用變位機(jī)焊接，提高了質(zhì)量。將輔運(yùn)起吊梁體在一機(jī)兩工位焊接機(jī)器人上焊接，一個(gè)平臺焊接，另一個(gè)平臺換料，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)換料焊接且焊縫連貫美觀。為不斷提高焊接質(zhì)量，團(tuán)隊(duì)和分廠聯(lián)合成立了提升焊縫質(zhì)量攻關(guān)小組，通過增加引弧、收弧板及制作翻轉(zhuǎn)工裝，提升了焊接外觀質(zhì)量及焊達(dá)率，減少了人工補(bǔ)焊工作量，降低了工人勞動強(qiáng)度。

本著結(jié)構(gòu)件焊接“機(jī)器人能焊盡焊”的原則，團(tuán)隊(duì)不斷擴(kuò)大機(jī)器人可焊種類，提高產(chǎn)品部件可焊率。煤專產(chǎn)品近80%焊接工作量在焊接機(jī)器人上完成，焊接效率、質(zhì)量均得到了可靠保障，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品品質(zhì)的持續(xù)提升。

通過制作工裝輔具，包括軌道在內(nèi)的輔運(yùn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件均已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接。在新產(chǎn)品防爆鋰電池單軌吊配套電源箱體批量生產(chǎn)中，為保證箱體側(cè)板平整度，需在箱體外側(cè)增加96個(gè)加強(qiáng)筋板，由于筋板數(shù)量多，影響下料、組對焊接效率及焊接外觀質(zhì)量，焊接機(jī)器人團(tuán)隊(duì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)主動提出優(yōu)化改進(jìn)建議，與技術(shù)、工藝人員進(jìn)行多次研究論證后，將原96個(gè)筋板精簡成40多個(gè)帶缺口筋板，組對時(shí)，鉚工只需要根據(jù)改進(jìn)后筋板的缺口與相應(yīng)的筋板互相嵌插即可，減少了工件種類、數(shù)量和劃線組對時(shí)間，進(jìn)而有效保證了焊接外觀質(zhì)量，大大提高了箱體出產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人的深度開發(fā)應(yīng)用，有力助推了該智能化加工設(shè)備的效能提升。隨著信息化、數(shù)字化的不斷融入，公司“三群+兩線”成套化智能生產(chǎn)裝備都在同步升級，為公司通過“智能制造+智能產(chǎn)品”打造高端化、智能化、綠色化裝備制造企業(yè)提供了發(fā)展新優(yōu)勢，對企業(yè)加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。