近年來，檸條塔礦業(yè)公司始終走在創(chuàng)新前沿，以礦井?dāng)?shù)智化轉(zhuǎn)型為引領(lǐng)，以機(jī)器人集群建設(shè)為核心，通過持續(xù)對(duì)標(biāo)一流、深化融合創(chuàng)新，成功構(gòu)建“1+N”機(jī)器人集群管理體系（即一個(gè)平臺(tái)、多種機(jī)器人）。該項(xiàng)目成果經(jīng)中煤協(xié)會(huì)鑒定達(dá)到“國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際領(lǐng)先”水平，并榮獲陜西省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，成為行業(yè)智能化建設(shè)的典范。

“智”群體系更加健全

成立了以主要領(lǐng)導(dǎo)為組長(zhǎng)的工作專班，在系統(tǒng)梳理各環(huán)節(jié)信息化水平的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新提出“4311”智能化礦井建設(shè)總體思路：秉持“安全可靠、科學(xué)實(shí)用、保安增效、智能一流”四型理念，緊扣采掘及輔運(yùn)系統(tǒng)智能化、機(jī)器人集群建設(shè)、智慧生活園區(qū)三大重點(diǎn)，全面推動(dòng)11個(gè)子系統(tǒng)建設(shè)，涵蓋采煤、掘進(jìn)、主煤流運(yùn)輸、輔助運(yùn)輸、通風(fēng)、供電與供排水等關(guān)鍵領(lǐng)域。

依托“月度推進(jìn)、季度考核”機(jī)制，公司將任務(wù)目標(biāo)逐層分解，壓實(shí)責(zé)任，以扎實(shí)的管理基礎(chǔ)為機(jī)器人集群建設(shè)提供堅(jiān)強(qiáng)保障。

“融”合效能持續(xù)提升

通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)流、信息流與業(yè)務(wù)流，檸條塔礦業(yè)公司成功建設(shè)了融合機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度、安全保障、生產(chǎn)協(xié)同、綜合管控與精準(zhǔn)運(yùn)維等功能的一體化平臺(tái)，打破數(shù)據(jù)孤島，構(gòu)建安全穩(wěn)定、服務(wù)全面的智能運(yùn)行體系。

在完善機(jī)器人集群基礎(chǔ)設(shè)施過程中，公司持續(xù)優(yōu)化“全-統(tǒng)-通-智”工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)和地質(zhì)大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，加強(qiáng)通信與定位基站建設(shè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人傳感監(jiān)測(cè)、動(dòng)作姿態(tài)等信息的全面集成與聯(lián)動(dòng)，形成了以“采-掘-運(yùn)-輔”為核心的全礦井機(jī)器人協(xié)同集群，實(shí)現(xiàn)基于統(tǒng)一平臺(tái)的作業(yè)協(xié)同、巡檢調(diào)度與充電管理等功能。

“創(chuàng)”新成果行業(yè)領(lǐng)先

檸條塔公司創(chuàng)新提出“群間任務(wù)調(diào)度、群內(nèi)任務(wù)編排、突發(fā)任務(wù)觸發(fā)”的機(jī)器人群分級(jí)管控策略，構(gòu)建了涵蓋八大類、71臺(tái)套，覆蓋井上、井下與空中的立體式機(jī)器人集群新格局。

公司結(jié)合實(shí)際需求，成功引進(jìn)掘進(jìn)機(jī)器人群、運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、安控機(jī)器人和地面服務(wù)類機(jī)器人，重點(diǎn)研發(fā)了采煤機(jī)器人群、噴漿機(jī)器人、管道安裝機(jī)器人和巷道修復(fù)機(jī)器人等高端裝備。智能化升級(jí)帶來顯著成效：綜采工作面作業(yè)人員由14人減少至9人，地銷智能裝車系統(tǒng)單車操作時(shí)間從5分鐘縮短至2分鐘，效率和安全性實(shí)現(xiàn)雙提升。