3月24日，國家能源集團國神公司“遠(yuǎn)程控制挖掘機與無人駕駛寬體卡車協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”科研項目經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會鑒定，科學(xué)技術(shù)成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。

圖為運輸機器人帶領(lǐng)無人駕駛礦卡奔馳采場

該項目是中國煤炭工業(yè)協(xié)會2025年度首個鑒定通過科研項目，由國神公司牽頭，與中煤科工信息技術(shù)有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。項目成功構(gòu)建了全流程無人化協(xié)同作業(yè)體系，攻克了露天礦遠(yuǎn)程控制挖掘機與無人駕駛礦卡協(xié)同作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題，形成“卡車遠(yuǎn)程接管、智能化單斗挖掘機、智能化輔助設(shè)備、協(xié)同作業(yè)平臺”四大核心技術(shù)成果，可實現(xiàn)無人駕駛卡車設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)測、故障預(yù)警及周邊環(huán)境全景感知、火情自動報警與滅火、障礙物動態(tài)識別與安全預(yù)警等功能，為調(diào)度決策提供可視化支撐，方便礦區(qū)作業(yè)動態(tài)優(yōu)化與精準(zhǔn)控制。同時，成功研制出無駕駛艙的通用運輸場景露天礦用無人運輸機器人Alpha90，進(jìn)一步提升設(shè)備安全性、控制準(zhǔn)確性，降低礦工勞動強度，改善作業(yè)條件，消除運輸事故隱患，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。該項目已在國神哈密煤電公司大南湖二礦采排場投運，共計投入智能無人駕駛車輛22臺、遠(yuǎn)程操控駕駛挖掘機3臺，實現(xiàn)4個編組的裝載、運輸、卸載全流程運輸作業(yè)。