近日，中煤建設(shè)集團所屬雷奧公司圍繞成套式模塊棧橋安全高效制造，成功上線自動焊接機器人，在打造智慧工廠、實現(xiàn)智慧制造的道路上再添新動能。

該機器人系統(tǒng)是雷奧公司繼等離子切割、埋弧焊、自動拋丸除銹、自動噴漆等智能應(yīng)用后，在自動焊接方面的又一大亮點。

據(jù)了解，上線的自動焊接機器人系統(tǒng)由2臺5T變位機、2臺機器人及控制中心等部分組成，設(shè)計采用雙工位，運行前已經(jīng)根據(jù)工件焊縫位置與定位孔位置等參數(shù)完成了機器人的運行程序編寫，運行過程中可通過計算工作節(jié)拍自動調(diào)整工序速率，滿足多種工件的柔性切換，使產(chǎn)能最大化。

“焊接機器人采用絕對值循位和電弧傳感，使得定位系統(tǒng)與焊接起始點十分精準(zhǔn)，保證了每次焊接質(zhì)量都在同一水平，提高了焊接美觀度和工作效率，同時也降低了人工勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境?！爆F(xiàn)場技術(shù)人員介紹，“機器運行后首先要通過安全點，其完善的避障功能避免了運行過程中可能發(fā)生得機械碰撞。到達起始循位點后，焊接機械開始工作。為確保安全生產(chǎn)，我們不光在四周設(shè)置了安全光柵、感應(yīng)圍欄，還把系統(tǒng)中的安全中斷代碼設(shè)為第一優(yōu)先級代碼，工作中系統(tǒng)感應(yīng)到人員誤入時，機器就會立即停止工作。焊接過程中，機器人在完成第一個平面焊接任務(wù)后會根據(jù)運行程序自動回到原點，由變位機動作至下個平面合適角度，機器人再進行下一步焊接。整個程序一次運行完成，免去了點焊、翻轉(zhuǎn)、組對以及焊后清理。焊接過程中產(chǎn)生的廢氣通過相連的集煙裝置進行收集處理，通過風(fēng)道系統(tǒng)排出，在提高效率的同時減輕了對環(huán)境的污染?！?br/>

近年來，中煤建設(shè)集團雷奧公司錨定“專精特新”發(fā)展方向，緊跟中國中煤“兩個聯(lián)營+”發(fā)展模式，積極推進智慧工廠建設(shè)和產(chǎn)品創(chuàng)新升級，為實現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展提供了強勁動能。